2023年协作机器人产业发展蓝皮书：洞察趋势，展望未来
2024年09月25日⏰星期三🗓农历八月廿三
本文由AI分析解读，AI提示词见文末
近年来，协作机器人产业发展迅速，逐渐成为工业自动化领域的重要力量。本文将对《2023年协作机器人产业发展蓝皮书》进行归纳总结，为您呈现该产业的发展现状、趋势及前景。
一、协作机器人的定义与分类
协作机器人是能与人在同一共享空间中协同作业、与人进行直接交互的机器人，具有安全性、易用性、灵活性、共融性等特点。根据结构、负载以及轴数的不同，可分为单臂协作机器人、双臂协作机器人、超轻负载协作机器人、轻负载协作机器人、中负载协作机器人、大负载协作机器人、超大负载协作机器人、四轴协作机器人、六轴协作机器人和七轴协作机器人等多种类型。
二、协作机器人产业链分析
协作机器人产业链包括上游零部件、中游本体和下游集成应用。上游零部件主要有减速器、无框电机、工控机等，国产厂商的参与度逐年提升，机电一体化逐渐成为零部件企业未来发力方向。中游本体集各项软硬件技术于一身，是产业链的核心环节，国产厂商持续巩固在中国市场的主导地位。下游集成应用按领域可分为工业和服务业两大类，应用场景日益丰富。
三、协作机器人市场概况分析
全球协作机器人市场销量和规模持续增长，中国市场作为全球增长的引擎之一，经过多年培育已逐渐进入平稳增长期。从竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，国产替代是主基调。
四、协作机器人技术发展分析
协作机器人技术发展现状良好，专利申请量逐年增加，主要停留在共存与顺序协作阶段。其核心技术包括一体化关节、轨迹规划技术、碰撞检测技术、力控技术和振动抑制技术等。未来技术趋势将朝着性能工业化、核心零部件性能优化、感知化、智能化和模块化的方向发展。
五、协作机器人行业投融资概况分析
近年来，协作机器人行业融资规模呈现波动态势，融资案例数量和单笔融资金额有所波动。头部厂商陆续开启上市进程，投资机构主要有顺为资本、红杉资本、联想创投等。
六、协作机器人应用分析
协作机器人应用场景广泛，在工业和非工业领域均有涉及。工业场景中主要应用于装配、螺丝锁付、搬运/上下料等领域，非工业领域则在医疗保健、智能零售等方面发挥重要作用。未来，协作机器人应用渗透率将持续上升，生态日益丰富，机器人大模型有望为其装上加强版外挂。
七、中国协作机器人发展前景与展望
人工智能技术与大模型的发展将赋予协作机器人更多智能性，力控技术助力其综合能力提升，结构将向模块化和仿生化发展，行业渗透率持续提升，工业与商业服务领域的应用边界日趋模糊。
八、参编企业介绍
中科新松、大族机器人、长广溪智造、遨博智能、艾利特机器人、天机智能、鑫精诚传感器、来福谐波、康士达、神源生智能、蓝点触控等参编企业在协作机器人领域各有优势和特色，涵盖了核心零部件、本体制造、传感器等多个环节。
九、典型行业应用案例
协作机器人在汽车及相关行业、3C电子行业、机械加工行业、新能源行业、注塑行业、电气行业、医疗行业、新零售行业、机器人行业和其他行业（如智能制造、电力等）均有广泛应用，能够帮助企业提高生产效率、提升产品质量、降低成本等。
综上所述，协作机器人产业发展前景广阔，未来将在更多领域发挥重要作用。我们应关注其技术发展和市场动态，推动产业不断创新和进步。
AI解读
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报告原文
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